高帝
↓
武帝
长子：文惠太子【长子：南郡王（太孙），废帝。
次子：新安王，禅位于明帝】
次子：竟陵王
四子：巴东王萧济
明帝：高帝侄子
长子：晋熙王【长子：临川王萧览】
次子：萧越（太子、新帝）
三子：江夏王
宣城郡公：慕容琰，明帝表弟【独子：慕容熙】
（附上人物关系）